В режиме управления положением выводится сигнал завершения позиционирования положения, а заданное значение постоянной времени ускорения и замедления указывает время ускорения от 0 до 2000 об/мин или время замедления от 2000 до 0 об/мин. Характеристики ускорения и торможения линейный диапазон скоростей прихода. Установка скорости достижения в режиме без управления положением, если скорость серводвигателя превышает установленное значение, сигнал переключателя достижения скорости включен, в противном случае он выключен. В режиме управления положением этот параметр не используется. Это никак не связано с направлением вращения.
1. Ручная настройка параметров усиления
Отрегулируйте значение kVp пропорционального усиления скорости. Когда сервосистема установлена, параметры должны быть отрегулированы, чтобы система вращалась стабильно. Во-первых, отрегулируйте значение kVp пропорционального усиления скорости. Перед регулировкой интегральное усиление kvi и дифференциальное усиление kvd необходимо отрегулировать до нуля, а затем значение kVp будет постепенно увеличиваться. В то же время наблюдайте, прекращает ли серводвигатель производить колебания, и вручную регулируйте параметры kVp, чтобы наблюдать, является ли скорость вращения явно быстрой или медленной. Когда значение kVp увеличивается до вышеуказанного явления, значение kVp необходимо отрегулировать до меньшего значения. Колебания устраняются, а скорость вращения стабильна. В это время значение kVp является начальным определенным значением параметра. При необходимости его можно снова и снова регулировать с помощью K VI и kvd для достижения идеального значения.
Отрегулируйте интегральное усиление K VI. Значение интегрального усиления kvi постепенно увеличивается, так что постепенно возникает интегральный эффект. Из введения интегрального управления, упомянутого выше, видно, что значение kVp в сочетании с интегральным эффектом будет вызывать колебания и нестабильность, когда интегральный эффект увеличивается до критического значения. Как и значение kVp, значение kvi будет отрегулировано до небольшого значения, чтобы устранить колебания и стабилизировать скорость вращения. Значение kvi в это время является начальным определенным значением параметра.
Дифференциальное значение kvd регулируется. Основная цель дифференциального усиления - сделать вращение скорости стабильным и уменьшить перерегулирование. Следовательно, увеличение значения kvd может улучшить стабильность скорости.
Отрегулируйте значение пропорционального усиления положения KPP. Если значение KPP отрегулировано слишком сильно, перерегулирование положения двигателя будет слишком большим, что приведет к нестабильности. В это время значение KPP должно быть уменьшено, чтобы уменьшить перерегулирование и избежать нестабильной области, но его нельзя отрегулировать слишком маленьким, чтобы снизить эффективность позиционирования. Поэтому регулировка должна быть осторожной.
2. Автоматическая настройка параметров усиления
Большинство современных сервоприводов компьютеризировано, и в большинстве из них предусмотрена функция автонастройки, которая справляется с большинством условий нагрузки. При настройке параметров сначала можно использовать функцию автоматической настройки параметров, а затем при необходимости отрегулировать вручную.
На самом деле, есть еще варианты автоматической регулировки усиления. Как правило, контрольная реакция делится на несколько уровней, таких как высокая реакция, средняя реакция и низкая реакция. Пользователь может установить его в соответствии с фактическими потребностями.
